Fehlende Antriebseinheit; Falscher Typ Antriebseinheit; Fehlender Antriebseinheit-Knoten - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Empfohlene Aktionen
1 Motorkabel und –anschlüsse prüfen.
2 Konfiguration der Motorparameter prüfen.
3 Andere Ereignisprotokollmeldungen der Hardware
überprüfen.
4 Eingehende Netzspannung zum Gleichrichter-Modul prüfen,
Mindestwert der Netztoleranz anpassen.
5 Kabel und Motor durch Messen ihres Widerstands prüfen.
Verbindung vor dem Messen trennen.

34312, Fehlende Antriebseinheit

Beschreibung
Für Achse arg kann vom System keine konfigurierte
Antriebseinheit gefunden werden. Die Achse ist konfiguriert für
Antriebsmodul arg in der Antriebseinheit bei Einheitenposition
arg.
Folgen
Das System hat in den Status Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Eine Achse ist konfiguriert, aber Antriebseinheit wurde nicht
gefunden.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob das Antriebsmodul die Antriebseinheit für die
konfigurierte Achse enthält.
2 Prüfen, ob die Konfiguration für die Position der
Antriebseinheit richtig ist.
3 Prüfen, ob die Kabel zwischen den Antriebseinheiten in die
richtige Anschlussposition eingesteckt sind.
4 Ist das Kabel richtig angeschlossen, kann es beschädigt
sein und sollte ersetzt werden.
5 Prüfen des Ereignisprotokolls auf Fehlermeldungen der
Stromversorgung.
6 Prüfen der Verkabelung zwischen Stromversorgung und
Antriebseinheit.
7 Prüfen des 24V-Ausgangs von der Stromversorgung.

34313, Falscher Typ Antriebseinheit

Beschreibung
In Antriebsmodul arg unterscheidet sich die Hardware-Identität
der Antriebseinheit bei Einheitenposition arg von der in der
Konfiguration angegebenen Identität. Die Hardware-Identität
der installierten Antriebseinheit ist arg und die konfigurierte
Identität ist arg.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Betrieb möglich. Das
System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Die Typ der Antriebseinheit stimmt nicht mit dem Typ im
Lizenzcode überein.
Empfohlene Aktionen
1 Prüfen, ob die Positionen der Antriebseinheit richtig sind,
2 Prüfen, ob der Antriebsmodul-Key der installierten Hardware
3 Antriebseinheit durch die im Antriebsmodul-Key angegebene

34314, Fehlender Antriebseinheit-Knoten

Beschreibung
Für Achse arg unterstützt die Antriebseinheit nicht die
konfigurierte Knotennummer. Die Achse ist konfiguriert für
Antriebsmodul arg in der Antriebseinheit bei Einheitenposition
arg mit Knoten arg.
Folgen
Das System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Der konfigurierte Knoten der Antriebseinheit wird für den
konfigurierten Antriebseinheitentyp nicht unterstützt.
Empfohlene Aktionen
Knotennummer der Antriebseinheit in der Konfiguration prüfen.
34316, Fehler Motorstrom
Beschreibung
Für die Achse arg hat die Stromsteuerung eine zu hohe
Drehmoment-Stromabweichung am Motor erkannt. Die Achse
ist mit dem Antriebsmodul arg in der Antriebseinheit bei
Einheitenposition arg und Knoten arg verbunden.
Folgen
Das System geht in den Zustand Motoren-AUS über.
Mögliche Ursachen
1 Die Motordaten in den Konfigurationsdateien sind eventuell
2 Die Motorkabel sind beschädigt oder nicht richtig
3 Kurzschluss im Motorkabel von Phase zu Phase oder von
4 Die Spannung am Gleichrichter ist eventuell zu niedrig.
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d. h. ob die Ethernet-Kabel richtig angeschlossen sind.
entspricht.
Einheit ersetzen.
falsch.
angeschlossen.
Phase zu Masse.
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4.5 3 xxxx
Fortsetzung
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