Sicherheitssteuerung Ist In Den Sicheren Zustand Übergegangen; Fehler In Der Sicherheitskonfiguration; Start Der Sicherheitssteuerung Fehlgeschlagen - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Empfohlene Aktionen
Erstellen und laden Sie eine weniger anspruchsvolle
Konfiguration mit weniger und einfacheren Zonen.
90836, Sicherheitssteuerung ist in den sicheren
Zustand übergegangen
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung ist in den sicheren Zustand
übergegangen.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT über.
Mögliche Ursachen
Die Ursache hierfür wird in den vorherigen
Ereignisprotokolleinträgen beschrieben.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen und bearbeiten Sie die vorherigen
Ereignismeldungen, und starten Sie die Robotersteuerung neu.

90851, Fehler in der Sicherheitskonfiguration

Beschreibung
Die Sicherheitskonfigurationsdatei arg entspricht nicht den
installierten Systemoptionen. Die Sicherheitskonfigurationsdatei
arg enthält Instanzen von arg, wenn arg Instanzen zulässig
sind.
Folgen
Die Sicherheitssteuerung lädt die Sicherheitskonfiguration nicht
und wird in einen sicheren Zustand versetzt.
Mögliche Ursachen
Die Sicherheitskonfigurationsdatei enthält Elemente, die von
den installierten Systemoptionen nicht unterstützt werden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie die Instanz arg in der Sicherheitskonfiguration
und laden Sie sie auf die Steuerung herunter oder installieren
Sie die erforderliche Option arg.
90852, Leere Sicherheitskonfiguration
Beschreibung
Die Sicherheitskonfiguration ist leer.
Folgen
Die Roboterüberwachung wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Verwenden Sie den Konfigurator, um Sicherheitsüberwachung
hinzuzufügen.
90890, Start der Sicherheitssteuerung
fehlgeschlagen
Beschreibung
Der Hauptcomputer konnte die Sicherheitssteuerung nicht
starten. Siehe Ereignisprotokoll für weitere Informationen.
Folgen
Betrieb ist erst wieder nach Fehlerbehebung und
Systemneustart möglich.
Mögliche Ursachen
Dies kann durch eine fehlerhafte Hardware oder inkompatible
Softwareversion der Sicherheitssteuerung verursacht worden
sein.
Empfohlene Aktionen
1 Starten Sie das System neu.
2 Stellen Sie sicher, dass die Sicherheitssteuerungsplatine
3 Starten Sie das System neu, und prüfen Sie, ob der Fehler
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ordnungsgemäß angebracht ist.
weiterhin auftritt.
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
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