Ziel Zurückgesetzt Nach Bewegung Des Programmzeigers; Positionen Nach Bewegung Des Programmzeigers Verloren; Positionen Nach Bestätigung Von Verlust Verloren; Vorgangsbehandlung Nicht Verwendet - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

Mögliche Ursachen
Tooldata für den Roboter in der PickMaster-Bandkonfiguration
nicht korrekt konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Verwendete tooldata in der PickMaster-Bandkonfiguration
prüfen.
111921, Ziel zurückgesetzt nach Bewegung des
Programmzeigers
Beschreibung
Die aktuelle Position im Arbeitsbereich "arg" mit arg Produkte
wird zu seinem Ursprung zurückgesetzt und neu ausgeführt.
Folgen
Die aktuelle Position und Bearbeitung arg von der Ebene arg
wird erneut ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Der PZ wurde ohne Beenden einer Position bewegt.
Da der Programmkontext nicht gesichert werden kann, wird
der ganze Vorgang von Anfang an neu ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug leer und bereinigt
ist, da der ganze Zyklus von Anfang an neu ausgeführt wird.
Starten Sie mit verminderter Geschwindigkeit neu, um
unerwartetes Verhalten zu vermeiden.
111922, Positionen nach Bewegung des
Programmzeigers verloren
Beschreibung
arg Positionen mit arg Produkten im Arbeitsbereich "arg" sind
verloren, da der Vorgang abgebrochen wurde.
Folgen
Die aktuelle Position und Bearbeitung arg von der Ebene arg
gehen verloren.
Mögliche Ursachen
Der PZ wurde bewegt nachdem mindestens eine Position im
Vorgang beendet wurde.
Da der Programmkontext nicht gesichert werden kann, wird
der nächste Vorgang ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug leer und bereinigt
ist, da der ganze Zyklus von Anfang an neu ausgeführt wird.
Ein nicht fertig gestellter Vorgang kann manuell fertig gestellt
werden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Starten Sie mit verminderter Geschwindigkeit neu, um
unerwartetes Verhalten zu vermeiden.
111923, Positionen nach Bestätigung von
VERLUST verloren
Beschreibung
arg Positionen mit arg Produkten im Arbeitsbereich "arg" sind
verloren, da der Vorgang abgebrochen wurde.
Folgen
Die aktuelle Position und Bearbeitung arg von der Ebene arg
gehen verloren.
Mögliche Ursachen
Die letzte Positionsbestätigung war auf VERLUST gesetzt
nachdem mindestens eine Position im Vorgang beendet wurde.
Da der Vorgang nicht beendet werden kann, wird der nächste
Vorgang ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Vergewissern Sie sich, dass das Werkzeug leer und bereinigt
ist, da der ganze Zyklus von Anfang an neu ausgeführt wird.
Ein nicht fertig gestellter Vorgang kann manuell fertig gestellt
werden.
Starten Sie mit verminderter Geschwindigkeit neu, um
unerwartetes Verhalten zu vermeiden.

111924, Vorgangsbehandlung nicht verwendet

Beschreibung
Task: arg
Funktion arg fehlgeschlagen. Die aktuellen Positionen in diesem
Vorgang sind verloren.
Programmref. arg
Folgen
Beendung des Vorgangs ist nicht möglich. Die Abarbeitung
bricht ab, wenn in einer Fehlerbehandlung keine Aktion erfolgt.
Mögliche Ursachen
Das kann durch einen Impuls des Roboterausführung-Signals
nachdem der Ausführungsdeskriptor abgerufen wurde. Die
Wahrscheinlichkeit dafür ist höher, wenn der Vorgang ein
Multidrop ist.
Empfohlene Aktionen
1. PZ auf Hauptprogramm setzen und Abarbeitung neu starten.
2. Fehlerbehandlung verwenden und z.B. ExitCycle ausführen.
Wiederherstellung: arg
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4.10 11 xxxx
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