ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 93

10401, Anwender arg abgemeldet
Beschreibung
Anwender arg hat sich unter Verwendung von arg abgemeldet.
10420, Neue unsichere Bewegungsbahn
Beschreibung
Die Bewegungsbahn wurde nach der Änderung einer Position
in Task arg gelöscht. Der Roboter bewegt sich zu der Position,
die in der vom Programmzeiger markierten
Bewegungsinstruktion angegeben wird.
Bewegungsinstruktionen zwischen der geänderten Position
und dem Programmzeiger werden übersprungen.
Folgen
Die programmierte Geschwindigkeit wird für diese Bewegung
verwendet.
Die neue ungetestete Bahn enthält eventuell Hindernisse, die
eine Kollision verursachen.
Empfohlene Aktionen
Programmzeiger prüfen und gegebenenfalls versetzen.
Geschwindigkeit verringern.
10421, Geplante Bahn nicht abgebrochen
Beschreibung
Eine Position, die eventuell Teil der geplanten Roboterbahn
war, wurde geändert. Die neue Zielposition wird bei der
nächsten Ausführung der Instruktion mit der Position verwendet.
Folgen
In der aktuellen geplanten Bahn wird die alte Zielposition
verwendet.
Empfohlene Aktionen
Wenn die aktuelle geplante Bahn nicht sicher ist,
Programmzeiger verschieben, um sie abzubrechen.
10450, Aktualisierungspaket durch die Steuerung
abgelehnt
Beschreibung
Es war nicht möglich, die Aktualisierung des aktuellen
RobotWare-Systems mithilfe des Update-Pakets mit der
folgenden ID vorzubereiten: arg. Fehlercode: arg.
Folgen
Das System bleibt unverändert.
Empfohlene Aktionen
Nehmen Sie zum Lieferanten des Pakets oder zum ABB-Support
Kontakt auf.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
10451, Aktualisierung des RobotWare-Systems
fehlgeschlagen
Beschreibung
Es war nicht möglich, die Aktualisierung des aktuellen
RobotWare-Systems mithilfe des Update-Paketes mit der
folgenden ID durchzuführen: arg. Fehlercode: arg.
Folgen
Das System bleibt unverändert.
Empfohlene Aktionen
Nehmen Sie zum Lieferanten des Update-Deployment-Pakets
oder zum ABB-Support Kontakt auf.
10452, Aktualisierung des RobotWare-Systems
fertiggestellt
Beschreibung
Aktualisierung des aktuellen RobotWare-Systems mithilfe des
Deployment-Pakets „arg" erfolgreich abgeschlossen.
Eine Datei mit einer Zusammenfassung der Aktualisierung
befindet sich an folgendem Speicherort: arg.
Das vor der Aktualisierung durchgeführte Backup des Systems
befindet sich an folgendem Speicherort: arg
Statuscode für automatische Wiederherstellung des Backups:
arg (0=ausstehend/1=fehlgeschlagen/2=nicht angefordert).
Folgen
Das aktuelle System wurde entsprechend dem Update-Paket
aktualisiert.
10453, Update-Paket gelöscht
Beschreibung
Update-Paket mit folgender ID: arg wurde aus der Steuerung
gelöscht.
Folgen
Update-Paket nicht mehr verfügbar. Der vom Paket genutzte
Festplattenspeicherplatz wurde zurückgewonnen.
10454, Unvollständiges Update-Paket gelöscht
Beschreibung
Das unvollständige Update-Paket mit folgender ID: arg wurde
aus der Steuerung gelöscht.
Folgen
Der vom Update genutzte Festplattenspeicherplatz wurde
zurückgewonnen.
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