ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 437

Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit verringern und Bremsenüberprüfung
durchführen.
90451, SC arg nicht synchronisiert
Beschreibung
Sicherheitssteuerung (SC) arg ist nicht mit überwachten
mechanischen Einheiten synchronisiert.
Empfohlene Aktionen
Alle von der Sicherheitssteuerung arg überwachten
mechanischen Einheiten auf die in der Sicherheitskonfiguration
definierten Synchronisierungspositionen bewegen.
90452, SC arg synchronisiert
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung (SC) arg ist jetzt mit überwachten
mechanischen Einheiten synchronisiert. Die
Sicherheitsüberwachung kann verwendet werden.
90453, SC arg - falsche Synch.- Position
Beschreibung
Die Positionen der überwachten mechanischen Einheiten
stimmen nicht mit den in der Sicherheitskonfiguration für Safety
Controller (SC) arg definierten Synchronisierungspositionen
an Achse arg überein.
Empfohlene Aktionen
• Prüfen, ob alle überwachten mechanischen Einheiten in der
konfigurierten Kalibrierstellung positioniert sind.
• Sicherstellen, dass der Synchronisierungsschalter
ordnungsgemäß funktioniert.
• Prüfen, ob Motorkalibrierung und Umdrehungszähler
aktualisiert und korrekt sind.
• Prüfen, ob die Kalibrierstellung in der
Sicherheitskonfiguration richtig ist.
• Auf Konfigurationsfehler überprüfen.
• Motorkalibrierungswerte herunterladen.
• Prüfen, ob Achse 4 oder 6 als unabhängig konfiguriert ist,
wenn JA, prüfen, ob die EPS-Konfiguration entsprechend
konfiguriert ist.
90454, SC arg - Servo Lag-Limit überschritten
Beschreibung
Safety Controller (SC) arg hat zu große Abweichung zwischen
angeforderter und tatsächlicher Position für mechanische
Einheit arg an Achse arg festgestellt.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
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90455, SC arg - falscher Positionswert
Beschreibung
Falscher Positionswert von Serial Measurement Board von SC
arg für mechanische Einheit arg erkannt.
Empfohlene Aktionen
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90456, SC arg - Timeout für Referenzdaten
Beschreibung
Die Robotersteuerung sendet keine Referenzdaten mehr an
die Sicherheitssteuerung (SC) arg.
Empfohlene Aktionen
1 Überprüfen Sie vorangegangene Fehlerprotokolle auf
2 Starten Sie die Robotersteuerung neu.
90457, SC arg Sicherheitskonfiguration geändert
Beschreibung
Die Sicherheitskonfiguration für den Safety Controller (SC) arg
hat Inhalte angepasst oder kann nicht mit der genutzten
Software zusammenarbeiten.
Mögliche Ursachen
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Auf Kollision überprüfen.
Bei externer Achse Einstellungen der Servoverzögerung in
der Sicherheitskonfiguration prüfen.
Bei Verwendung von Softservo sicherstellen, dass die
Operational Safety Range (OSR) Toleranz in der
Sicherheitskonfiguration nicht zu niedrig eingestellt ist.
Sicherstellen, dass die Umdrehungszähler aktualisiert
werden.
Prüfen, ob Verbindungsprobleme mit Hauptcomputer,
Achscomputer oder serieller Messsystemkarte vorhanden
sind.
Prüfen, ob das Werkzeuggewicht korrekt definiert ist.
Resolver und Resolververbindungen prüfen.
Serielle Messbaugruppe austauschen.
Resolver austauschen.
mögliche Ursachen.
Eine neue Sicherheitskonfiguration wurde heruntergeladen,
der Normalfall.
Die Konfiguration kann nicht mit der verwendeten Hardware
zusammenarbeiten. Typisch, wenn die
Fehlerprotokollmeldung mit der Anfrage eines neuen
Pincodes wiederholt wird.
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