ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 107

20072, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist im MOTOREN-AUS-Zustand nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System im MOTOREN-EIN-Zustand
ist.
20073, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist beim Wechsel in den MOTOREN-AUS-Zustand
nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Ermitteln, von wem und warum die Aktion angefordert wurde,
und ggf. die Ursache korrigieren.
20074, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist im Sicherheitshalt-Zustand nicht zulässig.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System NICHT im
Sicherheitshalt-Zustand ist.
20075, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist im Not-Aus-Zustand nicht zulässig.
Folgen
Rücksetzen des Not-Aus erforderlich.
Empfohlene Aktionen
1 Sicherstellen, dass das System NICHT im Not-Aus-Zustand
ist.
20076, Unzulässiger Befehl
Beschreibung
Der Befehl ist bei Systemfehler nicht zulässig.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Folgen
Schwerer, nicht behebbarer Systemfehler. Neustart des
Systems erforderlich.
Empfohlene Aktionen
1 Stellen Sie sicher, dass das System NICHT im
2 Führen Sie gemäß der Betriebsanleitung der Steuerung
3 Falls ein Neustart nicht möglich ist, stellen Sie den
20080, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist nicht zulässig, wenn Achse nicht kommutiert
wurde.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Achse kommutieren (siehe Handbuch für zusätzliche
2 Ermitteln, von wem und warum die Aktion angefordert wurde,
20081, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Der Befehl ist nicht zulässig, wenn Achse nicht kalibriert wurde.
Folgen
Das System bleibt im selben Zustand, und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
1 Achse kalibrieren (abhängig von benutzter Ausrüstung siehe
20082, Unzulässiger Befehl
Beschreibung
Der Befehl ist nicht zulässig, wenn die Umdrehungszähler nicht
aktualisiert sind.
Folgen
Das System bleibt im gleichen Zustand und die angeforderte
Aktion wird nicht ausgeführt.
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Not-Aus-Zustand ist.
einen Neustart durch.
Hauptschalter zunächst AUS und dann wieder EIN.
Achsen).
und ggf. die Ursache korrigieren.
Anleitung zum Kalibrierpendel oder Anleitungen zur
Levelmeter-Kalibrierung).
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