ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 305

Empfohlene Aktionen
Einige Triggeraktionen aus der arg-Instruktion entfernen.
41737, Instruktions-Reihenfolgefehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Instruktion arg muss vor der Instruktion arg ausgeführt
werden.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Instruktion arg wurde vor Instruktion arg ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Instruktionen in der richtigen Reihenfolge ausführen.
Fehlerbehebung: arg.
41738, Option Wrist Interpolation notwendig
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg wird mit einem Schalter verwendet, der die
Option Wrist Interpolation erfordert.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Eine Robotware-Option fehlt.
Empfohlene Aktionen
Keine der folgenden Schalter verwenden: arg.
41739, StorePath notwendig
Beschreibung
Task: arg.
Instruktion arg wird in einer Fehlerbehandlung oder
Interrupt-Routine ausgeführt. Vor Verwendung einer
Bewegungsinstruktion auf einer anderen Ebene als der
Basisebene arg verwenden.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Eine Bewegungsinstruktion ausgeführt ohne Speicherung des
Pfades.
Empfohlene Aktionen
Ausführen von arg vor Verwendung der Bewegungsinstruktion
arg. Lesen der Programmbeispiele im
RAPID-Referenzhandbuch, um die Bewegungsinstruktionen in
Interrupt-Routinen und Fehlerbehandlungen herauszufinden.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
41740, Lastidentifikation fehlgeschlagen
Beschreibung
Task: arg.
WARNUNG!
Die Masse für arg kann nicht identifiziert werden, weil das
Gewicht für automatische Lastidentifikation zu gering ist.
Programmreferenz: arg.
Empfohlene Aktionen
Die Last manuell schätzen oder wiegen und das
RAPID-Programm manuell bearbeiten.
41741, Berechnungsüberlauf
Beschreibung
Task: arg.
Das Berechnungsergebnis liegt nicht im Bereich 0 - 4294967295.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Berechnung gibt einen Fehler zurück.
Mögliche Ursachen
Die Werte in der Operation sind wahrscheinlich zu hoch.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg.
41742, Negative Subtraktion
Beschreibung
Task: arg.
Das Subtraktionsergebnis ist negativ.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Berechnung gibt einen Fehler zurück.
Mögliche Ursachen
Der erste Wert in der Subtraktion ist kleiner als der zweite Wert.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass bei einer Subtraktion der erste Wert größer
als der zweite Wert ist.
Fehlerbehebung: arg.
41743, Division durch Null
Beschreibung
Task: arg.
Division durch Null.
Programmreferenz: arg.
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