ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 309

41765, Argumentwert ist zu hoch
Beschreibung
Task: arg.
Zu hoher Wert in Argument arg.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Argumentwert überschreitet den höchsten unterstützten Wert
(arg).
Empfohlene Aktionen
Kleineren Wert für Argument arg verwenden.
Fehlerbehebung: arg.
41766, Die Präzision geht dabei verloren
Beschreibung
Task: arg.
Optionales Argument arg wird verwendet, und das
Gruppensignal hat arg Bits. Dies kann zum Präzisionsverlust
in der Variable führen, die im optionalen Argument arg
verwendet wird.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
Argument arg wird verwendet, und es besteht das Risiko, dass
die Präzision des Werts verloren geht.
Gruppensignale, bestehend aus 23 Bits oder weniger, können
durch den Datentyp „num" und Gruppensignale mit 32 Bits oder
weniger durch den Datentyp „dnum" dargestellt werden, falls
diese in einem RAPID-Programm verwendet werden.
Empfohlene Aktionen
Zur Verhinderung des Präzisionsverlusts in der verwendeten
Variable arg, verwenden Sie stattdessen das optionale
Argument arg.
41767, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Die Instruktion arg wird von einer Task ohne Bewegung
verwendet, und die Bewegungstask, mit der Task arg verbunden
ist, steuert keinen TCP-Roboter.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF
4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
arg wird in einer Task ohne Bewegung verwendet, die mit einer
Bewegungstask verbunden ist, die keinen TCP-Roboter steuert.
Empfohlene Aktionen
•
•
41768, switch fehlt
Beschreibung
Task: arg.
Der switch arg ist erforderlich, wenn die Instruktion/Funktion
abgearbeitet wird.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
switch hinzufügen, wenn Instruktion/Funktion verwendet wird.
41769, Servicedaten nicht gefunden
Beschreibung
Task: arg.
Die Servicedaten für die mechanische Einheit arg wurden nicht
gefunden.
Programmreferenz: arg.
Folgen
Es werden keine Servicedaten gelesen.
Mögliche Ursachen
Für diese mechanische Einheit sind keine solchen Servicedaten
vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob für die mechanische Einheit die angegebenen
Servicedaten definiert wurden.
41770, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg.
Unbekannte Kameraeinheit arg. Die Daten vom Typ cameradev
werden vom System nicht erkannt.
Programmreferenz: arg.
Mögliche Ursachen
Daten vom Typ cameradev wurden im Programm deklariert.
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Konfiguration prüfen.
Die Instruktion muss entfernt werden. Die Task ohne
Bewegung ist mit einer Bewegungstask verbunden, die
keinen TCP-Roboter steuert.
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