ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 464

4 Fehlerbehebung durch ein Ereignisprotokoll
4.9 9 xxxx
Fortsetzung
90721, Modul bereits konfiguriert
Beschreibung
Netzwerk arg, Gerät arg, Modul arg ist auf dem Gerät bereits
konfiguriert arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Der Benutzer hat denselben Modulnamen zweimal verwendet.
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie die zusätzliche Modulkonfiguration oder
benennen Sie sie um.
90722, Steckplatz von anderem Modul besetzt
Beschreibung
Netzwerk arg, Gerät arg, Steckplatz arg ist auf dem Modul
bereits konfiguriert arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Der Benutzer hat dieselbe Steckplatznummer für zwei
verschiedene Module am selben Gerät verwendet. Ein
Steckplatz kann nur von einem Modul besetzt werden.
Empfohlene Aktionen
Weisen Sie das falsche Modul dem richtigen Steckplatz zu.
90723, Modul F-Zieladresse bereits in
Verwendung
Beschreibung
Netzwerk arg, Modul arg F-Zieladresse arg bereits auf Modul
konfiguriert arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Die F-Zieladresse muss im gesamten ProfiNet-Netzwerk
einzigartig sein. Der Benutzer hat zwei verschiedenen Modulen
dieselbe F-Zieladresse zugewiesen.
Empfohlene Aktionen
Weisen Sie das falsche Modul der richtigen F-Zieladresse zu.
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90724, Modul F-Quelladresse bereits als
F-Zieladresse verwendet
Beschreibung
Netzwerk arg, Modul arg F-Quelladresse arg bereits als
F-Zieladresse auf Modul verwendet arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Der Benutzer hat eine F-Quelladresse als F-Zieladresse
zugewiesen.
Empfohlene Aktionen
Weisen Sie das falsche Modul der richtigen
F-Zieladresse/F-Quelladresse zu.
90725, Modul F-Zieladresse bereits als
F-Quelladresse verwendet
Beschreibung
Netzwerk arg, Modul arg F-Zieladresse arg bereits als
F-Quelladresse auf Modul verwendet arg.
Folgen
Das System hält alle Roboterbewegungen an.
Mögliche Ursachen
Der Benutzer hat eine F-Zieladresse als F-Quelladresse
zugewiesen.
Empfohlene Aktionen
Weisen Sie das falsche Modul der richtigen
F-Zieladresse/F-Quelladresse zu.
90770, Konflikt mit CIP-Sicherheit-IP-Adresse
Beschreibung
Die Knoten-ID arg.arg.arg.arg des CIP-Sicherheitsadapters
stimmt nicht mit der IP-Adresse des industriellen
EtherNet/IP-Netzwerks der Robotersteuerung überein.
Folgen
Kommunikation mit dem CIP-Sicherheitsadapter ist nicht
möglich.
Mögliche Ursachen
Konfigurationskonflikt.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie, ob die Knoten-ID des CIP-Sicherheitsadapters
mit der IP-Adresse des industriellen EtherNet-/IP-Netzwerks
übereinstimmt.
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Bedienungsanleitung - Fehlerbehebung an IRC5
3HAC020738-003 Revision: AF