Referenzpunktfahren Bei Rotatorischen Absolutwertgebern Mit Ersatznullmarke; Unterschiede Zum Referenzieren Mit Inkrementellen Gebern - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

R1: Referenzieren
16.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
16.9.7

Referenzpunktfahren bei rotatorischen Absolutwertgebern mit Ersatznullmarke

Funktion
Damit das Referenzpunktfahren mittels Nullmarke (siehe Kapitel "Referenzieren bei
inkrementellen Messsystemen (Seite 1275)") auch bei Absolutwertgebern verwenden kann,
wird die bei Absolutwertgebern die hardware-mäßig nicht vorhandene Nullmarke simuliert.
Dazu wird von der Steuerung einmal pro Geberumdrehung, immer an der gleichen Position
innerhalb der Umdrehung, das Signal für die Ersatznullmarke erzeugt.

Unterschiede zum Referenzieren mit inkrementellen Gebern

Ein Absolutwertgeber mit Ersatznullmarke ist nicht als vollständiger Ersatz für einen
inkrementellen Geber zu sehen. Alle Eigenschaften des Absolutwertgebers werden
beibehalten. In der folgenden Tabelle sind die unterschiedlichen Eigenschaften von
inkrementellen und absoluten Gebern aufgelistet:
Tabelle 16-1 Eigenschaften von inkrementellen und absoluten Gebern
Eigenschaft
Gebertyp
Interne Geberposition
Verfahrbereichserweiterung
Referenzpunktverschiebung
Unterstützte Referenzierarten
Justagestatus
Modulo-Bereich Absolutposition
Geberseriennummer
Übernahme von Serien-IBN Files
Einschaltzeit
Nullmarke
Nullmarkenüberwachung
1308
Inkrementeller Geber
1
Wert wird nur bei MD34210 ≥ 1 aktuali‐
siert
MD30270 $MA_ENC_ABS_BUFFERING =
Keine Auswirkung
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR =
Werteingabe zulässig
MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE =
1, 3, 4, 8
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 0, 1, 2
Automatische Dejustage des Gebers
beim Ausschalten in der Bewegung.
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO =
0
MD34230 $MA_ENC_SERIAL_NUMBER =
0
Uneingeschränkt möglich.
0 Sekunden
1 pro Geberumdrehung
Hardware
MD30240 $MA_ENC_TYPE =
MD30250 $MA_ACT_POS_ABS =
Wert wird nur bei MD30270 = 0 aktualisiert
Wert wird ausschließlich durch Steuerung
Automatische Dejustage des Gebers beim
Parametersatzwechsel mit Positionssprung
bzw. bei Seriennummeränderung.
Wert muss bei jedem Geberwechsel von der
PLC aus aktualisiert werden, sonst Verlust
Wegen Gebereigenschaften (MD30250,
MD30270, MD34090, MD34210, MD34220,
MD34230) nur eingeschränkt möglich.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Absolutgeber
4
= 0 (Standard): aktiv
aktualisiert
0, 1
1 - 4096
der Justage plus Alarm.
mehrere Sekunden
keine
Software
Grundfunktionen