Endpunkt Vor Der Kontur; Endpunkt Hinter Der Kontur - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
19.4 2D-Werkzeugradiuskorrektur (2D-WRK)

Endpunkt vor der Kontur

Liegt der Endpunkt vor der Kontur, ist das Abfahrverhalten gleich wie bei NORM. Diese
Eigenschaft ändert sich auch nicht, wenn der letzte Kontursatz bei G451 mit einer Geraden
oder einem Kreis verlängert wird. Zusätzliche Umfahrungsstrategien, um eine
Konturverletzung in der Nähe des Konturendpunktes zu vermeiden, sind deshalb nicht
notwendig.

Endpunkt hinter der Kontur

Liegt der Endpunkt hinter der Kontur, wird immer abhängig von G450 / G451 ein Kreis bzw.
eine Gerade eingefügt. G460 - G462 hat dann keine Bedeutung.
Hat der letzte Verfahrsatz in dieser Situation keinen Schnittpunkt mit einem Vorgängersatz,
kann sich nun ein Schnittpunkt mit dem eingefügten Konturelement oder mit dem
Geradenstück vom Endpunkt des Umfahrungskreises zum programmierten Endpunkt
ergeben.
Ist das eingefügte Konturelement ein Kreis (G450) und bildet dieser mit dem Vorgängersatz
einen Schnittpunkt, ist dieser gleich dem Schnittpunkt, der sich auch bei NORM und G461
ergeben würde. Im Allgemeinen bleibt jedoch ein zusätzliches Stück des Kreises zu verfahren.
Für den linearen Teil des Abfahrsatzes ist keine Schnittpunktberechnung mehr notwendig.
Im zweiten Fall (wenn kein Schnittpunkt des eingefügten Konturelements mit den
Vorgängersätzen gefunden wird) wird auf den Schnittpunkt zwischen der Abfahrgeraden und
einem Vorgängersatz verfahren.
Es kann sich somit bei aktivem G461 bzw. G462 nur dann ein gegenüber G460 verändertes
Verhalten ergeben, wenn entweder NORM aktiv ist, oder das Verhalten bei KONT geometrisch
bedingt identisch zu dem bei NORM ist.
Hinweis
Das Anfahrverhalten ist symmetrisch zum Abfahrverhalten.
Das An- bzw. Abfahrverhalten wird vom Zustand des G-Befehles im An- bzw. Abfahrsatz
bestimmt. Das Anfahrverhalten kann deshalb unabhängig vom Abfahrverhalten eingestellt
werden.
Beispiel:
Programm für die Verwendung von G461 beim Anfahren:
N10 $TC_DP1[1,1]=120
N20 $TC_DP6[1,1]=10
N30 X0 Y0 F10000 T1 D1
N40 Y20
N50 G42 X50 Y5 G461
N60 Y0 F600
N70 X30
N80 X20 Y-5
N90 X0 Y0 G40
N100 M30
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; Werkzeugtyp Fraeser
; Radius
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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