Schrägbearbeitung Mit 3 + 2 Achsen; Abgrenzung Zur 5-Achs-Tranformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Syntax
n
m
Beispiel
Ein Teileprogramm für einen Werkzeugträger über eine kinematische Kette finden Sie unter:
Beispiel Orientierbare Werkzeugträger über kinematische Kette (Seite 1619).
19.6.4 Schrägbearbeitung mit 3 + 2 Achsen
Funktionale Beschreibung
Schrägbearbeitung mit 3 + 2 Achsen beschreibt die Erweiterung des Konzepts der
orientierbaren Werkzeugträger sowie die Übertragung dieses Konzepts auf Maschinen mit
drehbarem Werkzeugtisch auf solche Maschinen, bei denen die Orientierungen von Werkzeug
und Tisch gleichzeitig veränderbar ist.
Die Funktion "Schrägbearbeitung mit 3 + 2 Achsen" dient zur Bearbeitung von Flächen im
Raum, die gegenüber den Hauptebenen [X-Y-Ebene (G17), Z-X-Ebene (G18), Y-Z-Ebene
(G19)] beliebig gedreht sind.
Eine entsprechende Orientierung des Werkzeugs relativ zum Werkstück kann erreicht werden,
indem entweder das Werkzeug, das Werkstück oder sowohl Werkzeug als auch Werkstück
gedreht wird.
Die Software berechnet dabei automatisch die sich aus den Werkzeuglängen, Hebelarmen
und Drehachswinkeln erforderlichen Ausgleichsbewegungen. Dabei wird stets davon
ausgegangen, dass zunächst die erforderliche Orientierung eingestellt und während eines
Bearbeitungsganges, z. B. Fräsen einer Tasche auf einer schrägen Ebene, nicht mehr
verändert wird.
Weiterhin werden folgende 3 Funktionen beschrieben, die bei der Schrägbearbeitung
erforderlich sind:
● Wegprogrammierung in Richtung der Werkzeugorientierung unabhängig von einem aktiven
Frame
● Definition einer Framedrehung durch Angabe der Raumwinkel
● Definition des Rotationsanteils in Werkzeugrichtung im programmierbaren Frame unter
Erhaltung der übrigen Frameanteile

Abgrenzung zur 5-Achs-Tranformation

Wird die Funktionalität benötigt, dass die Werkzeugspitze (TCP-Tool Center Point) bei einer
Umorientierung in Bezug auf das Werkstück auch während der Interpolation unverändert
bleibt, ist die 5-Achs-Software erforderlich.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
19.6 Orientierbare Werkzeugträger
Beschreibung
Index des Werkzeugträgers; die maximale Anzahl von Werk‐
zeugträgern, kann über das Maschinendatum
MM_NUM_TOOL_CARRIER eingestellt werden.
Index der Rundachsen (Wertebereich 0...1)
W1: Werkzeugkorrektur
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