S1: Spindeln
17.4 Projektierbare Getriebeanpassungen
Die programmierte Spindeldrehzahl (S...) bezieht sich dann auf diese fest vorgegebene
Getriebestufe:
● Wenn eine Spindeldrehzahl programmiert wird, die über der Maximaldrehzahl der fest
vorgegebenen Getriebestufe (MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT) liegt,
dann wird auf diese Maximaldrehzahl begrenzt und das folgende NC/PLC-
Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX83.1 (Soll-Drehzahl begrenzt)
● Wenn eine Spindeldrehzahl programmiert wird, die unter der Minimaldrehzahl der fest
vorgegebenen Getriebestufe (MD35140 $MA_GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT) liegt,
dann wird auf diese Minimaldrehzahl angehoben und das folgende NC/PLC-
Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX83.2 (Soll-Drehzahl erhöht)
Satzwechsel
Bei der Programmierung des Getriebestufenwechsels im Teileprogramm bleibt der
Getriebestufenwechselsatz solange aktiv, bis der Getriebestufenwechsel von PLC beendet
wurde.
Dies entspricht der Wirkung, als wäre folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
DB21, ... DBX6.1 (Einlesesperre)
Vorgabe einer Getriebestufe von PLC mit FC18
Der Getriebestufenwechsel ist durch Vorgabe mit dem Funktionsbaustein FC18 während eines
Teileprogramms, im Reset-Zustand oder auch bei allen Betriebsarten möglich.
Bei der Drehzahl- und Drehrichtungsvorgabe mit FC18 kann die NC aufgefordert werden, die
zur Drehzahl passende Getriebestufe auszuwählen. Dies entspricht einem automatischen
Getriebestufenwechsel bei M40.
Die Getriebestufe wird nicht umgeschaltet, wenn:
● die Spindel durch FC18 positioniert wird.
● die Spindel im Achsbetrieb verfahren wird.
Für weitere Hinweise zum Funktionsbaustein FC18 siehe Kapitel "P3: PLC-Grundprogramm
für SINUMERIK 840D sl (Seite 901)".
Vorgabe einer Getriebestufe in Synchronaktionen
Der Getriebestufenwechsel kann von Synchronaktionen angefordert werden durch:
● DO M40 S...
Automatische Getriebestufenauswahl zur programmierten Drehzahl S...
● DO M41... M45
Direkte Anwahl der Getriebestufe 1 ... 5
● DO M70
Bei MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE = 1 ... 5
(siehe "Projektierbare Getriebestufe bei M70 (Seite 1394)")
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen