Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 960

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms
Bild 14-16
Relevante Parameter (FB1)
MCP
MCPNum = 1 oder 2 (Anzahl MCP)
MCP1In
MCP1Out
MCP1StatSend (n.r.)
MCP1StatRec
MCP1BusAdr
MCP1Timeout
MCP1Cycl (n.r.)
MCPMPI = FALSE
MCP1Stop
MCPBusType = b#16#44
MCPSDB210 = FALSE
MCPCopyDB77 = FALSE
Ein Ausfall der MCP führt die PLC normalerweise in den Stopp-Zustand. Falls dieses nicht
gewünscht ist, kann durch OB82, OB86 ein PLC-Stop vermieden werden. Das
Grundprogramm bringt standardmäßig den OB82 und OB86 Aufruf mit. In diesen OBs wird
der FC5 aufgerufen. Dieser FC5 prüft, ob der ausgefallene Slave eine MCP ist. Falls dieses
zutrifft, wird kein Stopp der PLC ausgelöst. Durch MCPxStop:=True wird die MCP vom
Grundprogramm über SFC12 als Slave abgeschaltet. Falls die PLC bei Ausfall oder Störung
der MCP nicht in den Stopp-Zustand gebracht wird, wird eine Alarmmeldung durch das
Grundprogramm erzeugt. Bei Stations-Wiederkehr wird der Alarm gelöscht.
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PROFIBUS-Ankopplung am MPI/DP-Anschluss
MCP2In
MCP2Out
MCP2StatSend (n.r.)
MCP2StatRec
MCP2BusAdr
MCP2Timeout
MCP2Cycl (n.r.)
MCP2Stop
BHG
BHG = 5 (über CP 840D sl)
BHGIn
BHGOut
BHGStatSend
BHGStatRec
BHGInLen
BHGOutLen
BHGTimeout (n.r.)
BHGCycl (n.r.)
BHGRecGDNo
BHGRecGBZNo (n.r.)
BHGRecObjNo (n.r.)
BHGSendGDNo (n.r.)
BHGSendGBZNo (n.r.)
BHGSendObjNo (n.r.)
BHGMPI = FALSE
BHGStop
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen