An- Und Abwahl Von Transformationen: Traang - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
11.5.6.5

An- und Abwahl von Transformationen: TRAANG

Frame-Erweiterungen:
Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten-
Einstellungen:
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2
Komponenten:
● Translationen
Die Translationen der virtuellen Achse werden bei TRAANG-Anwahl beibehalten.
● Drehungen
Die Drehungen vor der Transformation werden übernommen.
● Spiegelungen
Die Spiegelung der virtuellen Achse wird übernommen.
● Skalierungen
Die Skalierung der virtuellen Achse wird übernommen.
Beispiel: Maschinendaten
; FRAME - Projektierungen
$MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK = 'H1'
$MC_CHSFRAME_RESET_MASK = 'H41'
$MC_CHSFRAME_POWERON_MASK = 'H41'
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
832
; SETFRAME
; Frames sind nach RESET aktiv.
; Frames werden bei "Power On" gelöscht.
; Frames werden nach GeoAx-Umschaltung um-
gerechnet.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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