Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 784

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
<Frame> = CROT(X,30,Y,90,Z,40)
Unterschiedliche Werte beim Zurücklesen der Drehkomponente z
Aufgrund des unterschiedlichen Umrechnungszeitpunktes können nach dem Schreiben des
Gesamtframes bzw. dem Schreiben einzelner Drehkomponenten eines
Datenhaltungsframes und dem Schreiben einzelner Drehkomponenten eines aktiven Frames
für die Drehkomponente z unterschiedliche Werte zurückgelesen werden.
Unterschiede beim Schreiben von Gesamtframe und Framekomponenten
Beim Schreiben der Drehkomponenten eines Frames sind zwei Fälle zu unterscheiden:
1. Schreiben des Gesamtframes: <Frame> = CROT(X,a,Y,b,Z,c)
Beim Schreiben des Gesamtframes, erfolgt die Umrechnung sofort zum Zeitpunkt des
Schreibens.
2. Schreiben einzelner Drehkomponenten z.B. Drehung um X: <Frame>[0,X,RT]= <a>
Beim Schreiben einzelner Drehkomponenten, erfolgt die Umrechnung abhängig vom
Speicherort des Frames:
– Datenhaltungsframes
– Aktive Frames
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Programmiert
VORSICHT
Bei Datenhaltungsframes erfolgt die Umrechung zum Zeitpunkt des Aktivierens des
Frames aufgrund der bis dahin geschriebenen Drehkomponenten. Bezüglich der
Umrechnung der Drehkomponenten verhält sich somit ein Datenhaltungsframe nach
dem Schreiben einzelner Drehkomponenten wie beim Schreiben des Gesamtframes.
Bei aktiven Frames erfolgt die Umrechnung sofort zum Zeitpunkt des Schreibens der
Drehkomponente.
Werte beim Zurücklesen
x, RT y, RT
0 90
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
z, RT
40 - 30 = 10
Grundfunktionen