Alarme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

F1: Fahren auf Festanschlag
7.2 Ausführliche Beschreibung
Programmcode
R100=$AA_IM[X1]
IF R100 ...
...
GOTOF PROG_END
FXS_ERROR:
CASE($VA_FXS_INFO[X1]) OF 0 GOTOF LABEL_0 OF 1 GOTOF LABEL_1 ...
LABEL_0: ...
GOTOF CASE_END
LABEL_1: ...
GOTOF CASE_END
...
CASE_END:
...
PROG_END: M30
7.2.8

Alarme

Alarm 20091"Festanschlag nicht erreicht"
Wird beim Fahren auf Festanschlag die Zielposition nicht erreicht, wird Alarm 20091
"Festanschlag nicht erreicht" angezeigt und ein Satzwechsel durchgeführt.
Alarm 20092 "Fahren auf Festanschlag noch aktiv"
Erfolgt für eine Achse nach Erreichen des Festanschlags eine Fahranforderung oder erneute
Funktionsanwahl, wird der Alarm 20092 "Fahren auf Festanschlag noch aktiv" angezeigt.
Alarm 20093 "Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst"
Wird eine Achse nach Erreichen des Festanschlags um mehr als den im Settingdatum
SD43520 FIXED_STOP_WINDOW (Festanschlags-Überwachungsfenster)
angegebenen Wert aus der Position bewegt, wird Alarm 20093 "Stillstandsüberwachung am
Anschlag hat ausgelöst" angezeigt, Fahren auf Festanschlag für diese Achse abgewählt und
folgende Systemvariable gesetzt:
$AA_FXS[x] = 2
Alarm 20094 "Funktion wurde abgebrochen"
Das Fahren auf Festanschlag wird abgebrochen, wenn durch die Wegnahme der
Impulsfreigabe das Klemmmoment nicht länger aufgebracht werden kann, oder das
angeforderte Quittungssignal an der NC/PLC-Nahtstelle zurückgesetzt wurde:
● Quittungssignal erforderlich: MD37060 $MA_FIXED _STOP_ACKN_MASK, Bit 0 = 1
● Quittungssignal: DB31, ... DBX3.1 == 0 (Fahren auf Festanschlag freigeben)
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Kommentar
; THEN (Normalfall)
; Auswertung der aktuellen
; Istposition
; ELSE (Fehlerfall)
; Fehlerbehandlung
; ENDIF Programmende
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen