K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.5 Frames
11.5.5.8
Kanalspezifische Systemframes
Kanalspezfische Systemframes werden nur von Systemfunktionen wie Istwertsetzen,
Ankratzen, externe Nullpunktverschiebung, Schrägbearbeitung etc. geschrieben.
Maschinendaten
Parametrierung der kanalspezifischen Systemframes
Aus Speicherplatzgründen sollten nur die kanalspezfische Systemframes projektiert werden,
deren Systemfunktionen tatsächlich verwendet werden.
Jedes Systemframe belegt pro Kanal ca. 1 kByte statischen und ca. 6 kByte dynamischen
Speicher.
Die Parametrierung der kanalspezifischen Systemframes erfolgt in folgenden
Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK,Bit<n>
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Parametrierung des ENS (ACS)-Koordinatensystems
Über das folgende Maschinendatum wird festgelegt, welche Systemframes das ENS (ACS)-
Koordinatensystem bilden
MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET = <Wert>
<Wert> Bedeutung: Das ENS (ACS)-Koordinatensystem besteht aus
814
Wert
Systemframe vorhanden:
1
$P_SETFR: Istwertsetzen und Ankratzen
1
$P_EXTFR: Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe
1
$P_PARTFR: TCARR und PAROT bei orientierbarem Werkzeugträger
1
$P_TOOLFR: TOROT und TOFRAME
1
$P_WPFR: Frame für Werkstückbezugspunkte
1
$P_CYCFR: Frame für Zyklen
1
$P_TRAFR: Frame für An- und Abwahl von Transformationen
1
$P_ISO1FRAME: Frame für G51.1 Spiegeln (ISO)
1
$P_ISO2FRAME: Frame für G68 2DROT (ISO)
1
$P_ISO3FRAME: Frame für G68 3DROT (ISO)
1
$P_ISO4FRAME: Frame für G51 Scale (ISO)
1
$P_RELFR: Frame für relative Koordinatensysteme
0
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME :
$P_ISO3FRAME :$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_GFRAME : $P_TOOLFRAME :
$P_WPFRAME
1
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME :
$P_ISO3FRAME :$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME : $P_GFRAME : $P_TOOLFRAME :
$P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen