Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1124

P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
14.17 Bausteinbeschreibungen
Beispiel 4: Teilungsachse verfahren
CALL FC18(
Beispiel 5: Achsen positionieren
CALL FC18(
1124
Stop := FALSE,
Funct := B#16#3,
Mode := B#16#0,
AxisNo := 5,
Pos := 0.0,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#4,
Mode := B#16#0,
AxisNo := 4,
Pos := MD104,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
Start := M100.0,
Stop := FALSE,
Funct := B#16#5,
Mode := B#16#1,
AxisNo := 6,
Pos := MD104,
FRate := MD108,
InPos := M112.0,
Error := M113.0,
State := MB114);
//Spindel pendeln
//nicht genutzt
//Teilungsachse verfahren
//absolut positionieren
//Vorgabe in REAL: 1.0;2.0;..
//nicht genutzt
//Achsen positionieren
//inkrementell positionieren
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen