Systemvariablen; Randbedingungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
19.4 2D-Werkzeugradiuskorrektur (2D-WRK)
Bild 19-21
19.4.4.4

Systemvariablen

Die Punkte P
$P_APR:
$P_AEP:
$P_APDV
Eine Änderung des WKS zwischen WAB-Satz und Leseoperation hat keinen Einfluss auf die
Positionswerte.
19.4.4.5

Randbedingungen

Randbedingungen
● In einem WAB-Satz können beliebige weitere NC-Befehle programmiert werden (z. B.
Hilfsfunktionsausgaben, Synchronachsbewegungen, Positionierachsbewegungen usw.).
Diese werden beim Anfahren im ersten und beim Abfahren im letzten Teilsatz ausgeführt.
● Wird der Endpunkt P
Verfahrsatz entnommen, so wird die eigentliche WAB-Kontur (Gerade, Viertel- oder
Halbkreis) in diesem Satz abgefahren.
Der letzte Teilsatz des ursprünglichen WAB-Satzes enthält dann keine Verfahrinformation
für die Geometrieachsen. Er wird aber dennoch stets ausgegeben, da in diesem Satz
eventuell weiter Aktionen (z. B. Einzelachsen) ausgeführt werden müssen.
1550
Geschwindigkeiten in den WAB-Teilsätzen beim Abfahren
und P können beim Anfahren als Systemvariablen im WKS gelesen werden:
3 4
Lesen von P (Aufstartpunkt) im WKS
3
Lesen von P (Konturanfangspunkt) im WKS
4
=1 Wenn der Inhalt von $P_APR und $P_AEP gültig ist, d. h. wenn diese die zum
letzten programmierten WAB-Anfahrsatz gehörenden Positionswerte enthal‐
ten.
=0 Die Positionen eines älteren WAB-Anfahrsatzes werden gelesen.
nicht aus dem WAB-Satz, sondern aus einem nachfolgenden
4
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen