Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1492

V1: Vorschübe
18.4 Vorschubbeeinflussung
Dynamikverhalten
Das Dynamikverhalten einer Achse wird beeinflusst durch:
● MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Positionierachsgeschwindigkeit)
Die wirksame Positionierachsgeschwindigkeit kann verändert werden:
– Teileprogramm/Synchronaktion: Axialer Vorschub FA oder prozentuale
– PLC: Vorgabe von FRate bzw. Überschreiben des axialen Override
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (maximale Achsbeschleunigung)
Die wirksame maximale Achsbeschleunigung kann verändert werden:
– Teileprogramm indirekt: Schreiben des Maschinendatums mit anschließendem
– Teileprogramm direkt: Prozentuale Beschleunigungskorrektur ACC
– Synchronaktionen indirekt: Schreiben des Maschinendatums und Auslösen eines ASUP
– Synchronaktionen direkt: Prozentuale Beschleunigungskorrektur ACC (nicht von der
Über PLC bestehen die gleichen Möglichkeiten wie in Synchronaktionen.
● Teileprogrammbefehle: BRISKA, SOFTA, DRIVEA, JERKA
Nicht in Synchronaktionen programmierbar (nur indirekt über ASUP).
Nicht von PLC vorgebbar (nur indirekt über ASUP).
● Aktiven Servo-Parametersatz
Der aktive Parametersatz kann verändert werden:
– Teileprogramm/Synchronaktion: SCPARA
– PLC: DB31, ... DBX9.0-2 (Regler-Parametersatz)
Ausführliche Informationen zu den Servo-Parametersätzen siehe "Parametersätze des
Lagereglers (Seite 397)".
Hinweis
Dynamikänderungen
Im Teileprogramm vorgenommene Dynamikänderungen wirken nicht auf Kommando- bzw.
PLC-Achsbewegungen. In Synchronaktionen vorgenommen Dynamikänderungen wirken
nicht auf die im Teileprogramm programmierten Verfahrbewegungen.
Vorsteuerung
Die Art der Vorsteuerung und welche Bahnachsen mit Vorsteuerung verfahren sollen, kann
im Teileprogramm direkt mit FFWON/FFWOF programmiert werden. In Synchronaktionen und
von PLC aus kann eine Programmierung nur indirekt über ein ASUP vorgenommen werden.
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Vorschubkorrektur OVRA
"Maschinendaten wirksam setzen"
für die Aktivierung der Funktion "Maschinendaten wirksam setzen"
PLC aus vorgebbar).
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen