Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1337

Die Spindel bremst vom errechneten "Bremspunkt" mit Maschinendatum:
MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
bis zur Zielposition ab.
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 3 erkannt hat, bremst die
Spindel mit der projektierten Beschleunigung im Lageregelbetrieb
(MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL) auf Stillstand ab.
Phase 4a:
Der Zielpunkt liegt bereits bei Wirksamwerden des Befehles SPOS so nah, dass die Spindel
nicht mehr bis auf die projektierte Lagereglereinschaltdrehzahl
(MD35300 $MA_SPIND_POSCTRL_VELO) beschleunigt werden kann.
Die Spindel wird mit der projektierten Beschleunigung im Lageregelbetrieb
(MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL) auf Stillstand abgebremst.
Phase 5
Spindeldrehzahl > Lageregeleinschaltdrehzahl
Die Lageregelung bleibt aktiv und hält die Spindel auf der programmierten Position.
Hinweis
Die max. Gebergrenzfrequenz des Spindellageistwertgebers wird von der Steuerung
überwacht (Überschreiten möglich); im Lageregelbetrieb wird dann die Solldrehzahl auf 90%
der Messsystem-Grenzdrehzahl verringert.
Dabei wird das folgende NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt:
DB31, ... DBX83.1 (Programmierte Drehzahl zu hoch)
Wird nach erfolgter Solldrehzahl-Verringerung immer noch "MS-Grenzfrequenz überschritten"
festgestellt, so wird ein Alarm gemeldet.
Spindeldrehzahl < Lageregeleinschaltdrehzahl (Phase 5, 5a)
Die Spindel steht und hat die Position erreicht. Die Lageregelung ist aktiv und hält die Spindel
auf der programmierten Position.
Wenn der Abstand zwischen der Spindelistposition und der programmierten Position
(Spindelsollposition) kleiner ist als projektierten Genauhaltgrenzen fein und grob, werden die
folgenden NC/PLC-Nahtstellensignale gesetzt:
DB31, ... DBX60.6 (Position mit Genauhalt grob erreicht)
DB31, ... DBX60.7 (Position mit Genauhalt fein erreicht)
Die Genauhaltgrenzen werden festgelegt mit den Maschinendaten:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
S1: Spindeln
17.2 Betriebsarten
1337