Zugriff Auf Die Werkzeugträger Datensätze; Nullsetzen Aller Werkzeugträger-Datensätze; Aktivierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Zugriff auf die Werkzeugträger Datensätze
Aus dem Teileprogramm heraus sind folgende Zugriffe möglich:
Der bisherige Wert des Parameters n für den Werkzeugträger m wird mit dem neuen "Wert"
beschrieben mit:
$TC_CARRn[m] = Wert
Die Parameter eines Werkzeugträgers m können, sofern der Werkzeugträger-Datensatz
bereits definiert wurde, gelesen werden mit:
wert = $TC_CARRn[m] (Wert muss eine REAL-Variable sein)
Die Werkzeugträger-Datensatz-Nr muss in dem Bereich liegen der definiert wird durch das
Maschinendatum:
MD18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER (Gesamtzahl der definierbaren Werkzeugträger-
Datensätze)
Für einen NC-Kanal können diese Anzahl geteilt durch die Anzahl der aktiven Kanäle
Werkzeugträger-Datensätze definiert werden.
Ausnahme:
Wenn vom Standard abweichende Einstellungen gewählt werden über das Maschinendatum:
MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT (Zuordnung einer TO-Einheit zu einem Kanal)
Nullsetzen aller Werkzeugträger-Datensätze
Aus dem Teileprogramm heraus können alle Werte aller Werkzeugträger-Datensätze mit
einem Kommando gelöscht werden.
$TC_CARR1[0] = 0
Vom Anwender nicht gesetzte Werte sind mit Wert=0 vorbelegt.

Aktivierung

Ein Werkzeugträger wird wirksam, wenn sowohl ein Werkzeugträger als auch ein Werkzeug
aktiviert wurden. Die Anwahl eines Werkzeugträgers allein hat keine Wirkung. Die Wirkung
der Anwahl eines Werkzeugträgers ist abhängig vom G-Befehl TCOABS / TCOFR (modale G-
Gruppe Werkzeugträger).
Ein Wechsel des G-Befehls in der Gruppe TCOABS / TCOFR bewirkt eine Neuberechnung der
Werkzeuglängenkomponenten, wenn ein Werkzeugträger aktiv ist. Bei TCOABS werden die in
den Werkzeugträgerdaten abgelegten Werte für die beiden Drehwinkel α1und α2für die
Ermittlung der Werkzeugorientierung verwendet.
Bei TCOFR werden die beiden Winkel aus dem aktuellen Frame ermittelt. Die in den
Werkzeugträgerdaten abgelegten Werte bleiben jedoch unverändert erhalten. Diese werden
darüber hinaus auch dazu verwendet, die Mehrdeutigkeit, die sich bei der Berechnung der
Drehwinkel aus einem Frame ergeben kann, aufzulösen. Dabei werden unter mehreren
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
W1: Werkzeugkorrektur
19.6 Orientierbare Werkzeugträger
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