Funktion 7: Steuersignale An Achsen Aktualisieren; Fc22: Tm_Dir - Richtungsauswahl Für Werkzeugverwaltung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

14.17.24.8

Funktion 7: Steuersignale an Achsen aktualisieren

Die Funktion 7 dient einer schnellen Übertragung von wichtigen Steuersignalen, zwischen der
zyklischen Datenübertragung. Das Datenbyte 4 der Anwender-Nahtstelle DB31, ... wird an die
NC übertragen. Die Übertragung wird für alle aktivierten Achsen vorgenommen. Hiermit kann
z. B. der Vorschubhalt außerhalb des PLC-Zyklus übertragen werden.
Signal
Enable:
Funct:
S7Var:
IVAR1:
Error:
ErrCode:
14.17.25 FC22: TM_DIR - Richtungsauswahl für Werkzeugverwaltung
ACHTUNG
Verwendung
Der Baustein FC22 "TM_DIR" darf nur in Verbindung mit der Werkzeugverwaltung verwendet
werden!
Funktion
Der Baustein FC22 "TM_DIR" liefert, bezogen auf die Platznummern, z.B. eines
Werkzeugkettenmagazins oder -revolvers (Teilungsachse), anhand der Ziel- und der aktuellen
Position, den kürzesten Weg und die Bewegungsrichtung zur Positionierung.
Ausgänge
● Eingang FC22: "Start" = 1 ⇒ Die Ausgänge werden zyklisch aktualisiert.
● Eingang FC22: "Start" = 0 ⇒ Die Ausgänge sind undefiniert.
Sonderpositionierung
Bei Richtungsauswahl mit Sonderpositionierung (Eingang FC22: "Offset" > 0) wird eine neue
Zielposition aus der Zielposition, dem Offset für Sonderpositionierung, sowie der Anzahl der
Magazinplätze, berechnet:
Neue_Zielposition = ( Zielposition - ( Sonderposition -1 ) ) neg. MODULO
Anzahl_der_Magazinplätze
Die neue Zielposition entspricht der Platznummer, auf die das Magazin positioniert werden
muss, damit die vom Anwender geforderte Zielposition auf der Platznummer der
Sonderposition steht.
Die Richtungsoptimierung ist mit und ohne Sonderpositionierung aktiv.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl
Art Typ Wertebereich
E BOOL 0 (FALSE), 1 (TRUE)
E BYTE
E ANY S7-Datenbereich
E INT
A BOOL 0 (FALSE), 1 (TRUE) 1:
A INT
14.17 Bausteinbeschreibungen
Bedeutung
7 7: Steuersignale an Achsen
nicht genutzt
0
Fehler liegt vor
1 1: "Funct" ungültig
1139