Automatische Justage Mittels Messtaster - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

16.9.4

Automatische Justage mittels Messtaster

Funktion
Bei der automatischen Justage mittels Messtaster wird mit der Maschinenachse aus einem
Teileprogramm heraus eine bekannte Position in der Maschine angefahren. Der Positionswert
ist in der NC als Referenzpunktwert hinterlegt. Sobald der Messtaster schaltet, ist die Position
erreicht und die NC berechnet aus der Differenz von Geberwert und Referenzpunktwert die
entsprechende Referenzpunktverschiebung.
Hinweis
Teileprogramm zur automatischen Justage
Das Teileprogramm zur automatischen Justage mittels Messtaster muss vom
Maschinenhersteller / Anwender im Hinblick auf die jeweiligen Maschinenspezifika selbst
erstellt werden.
Kollisionsfreiheit
Da für die zu referenzierenden Maschinenachsen keine Istwert-bezogenen Überwachungen
aktiv sind, ist durch den Maschinenbediener während des Verfahrens der Maschinenachsen
besonders auf die Kollisionsfreiheit in der Maschine zu achten!
Teileprogramm
Das Teileprogramm zur automatischen Justage von Absolutwertgebern mittels Messtaster
muss für jede zu referenzierende Maschinenachse die nachfolgend aufgeführten Punkte in
dieser Reihenfolge realisieren:
1. Anfahren der Justageposition der Maschinenachse, die über das Ansprechen des
Messtasters erkannt wird.
Das Anfahren sollte mehrfach aus der gleichen Richtung mit stufenweise reduzierter
Geschwindigkeit erfolgen, um eine möglichst hohe Genauigkeit des Messwertes zu
erhalten. Der Messwert wird in der Systemvariablen $AA_IM abgelegt.
2. Berechnen und Schreiben der Referenzpunktverschiebung:
3. Setzen des Absolutgeberstatus auf "Geber ist justiert":
MD34210 $MA_ ENC_REFP_STATE = 2
Ablauf
Bei der automatischen Justage mittels Messtaster ist folgendermaßen vorzugehen:
1. Teileprogrammstart auch bei nicht-referenzierten Maschinenachsen freigeben:
MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK = 0
2. Für alle relevanten Maschinenachsen die Maschinenachsposition bezogen auf den
Maschinennullpunkt bei Schalten des Messtasters als Referenzpunktwert eingeben:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS = Referenzpunktwert
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
16.9 Referenzieren bei Absolutwertgebern
R1: Referenzieren
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