Programmierbarer Servo-Parametersatz (Scpara) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Synchronaktion:
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOEN-
DA[X]
Literatur:
Weitere Informationen zum Satzwechsel und zu den Bewegungsendekriterien bei FINEA,
COARSEA und IPOENDA siehe:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2), Kapitel: Satzwechsel

Programmierbarer Servo-Parametersatz (SCPARA)

Im Teileprogramm/Synchronaktion kann mit SCPARA der Servo-Parametersatz vorgegeben
werden.
Syntax
SCPARA[<Achse>]=<Parametersatz-Nummer>
Bedeutung
SCPARA:
<Achse>:
<Parametersatz-Nummer>:
Hinweis
Die Aktivierung des mit SCPARA vorgegebenen Parametersatzes kann vom PLC-
Anwenderprogramm aus unterbunden werden:
DB31, ... DBX9.3 = 1 (Parametersatzvorgabe durch SCPARA gesperrt)
Es wird dabei keine Meldung angezeigt.
Die Nummer des aktiven Parametersatzes kann über die Systemvariable $AA_SCPAR
gelesen werden.
Randbedingungen
Unterschiedliche Bewegungsendekriterien
Bei unterschiedlichen Bewegungsendekriterien werden Teileprogrammsätze unterschiedlich
schnell beendet. Dies kann bei Technologiezyklen und PLC-Anwenderteilen zu Seiteneffekten
führen.
Parametersatzwechsel
Falls der Servo-Parametersatz sowohl in einem Teileprogramm bzw. in einer Synchronaktion
und der PLC gewechselt werden soll, muss das PLC-Anwenderprogramm erweitert werden.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Schlüsselwort zur Aktivierung des angegebenen Servo-
Parametersatzes
Name der Kanalachse
Nummer des zu aktivierenden Servo-Parametersatzes
V1: Vorschübe
18.4 Vorschubbeeinflussung
1495