Achse Mit Repos-Verschiebung Verzögert Anfahren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
Beispiel: Rundachse A wird inkrementell programmiert
Die Rundachse A ist die vierte Maschinenachse.
● Die Rundachse A steht vor dem REPOS-Vorgang auf 11°
Im Unterbrechungssatz, d. h. im Zielsatz von SERUPRO, soll die Rundachse A auf 27°
verfahren.
Beliebig viele Sätze später wird die Rundachse A inkrementell um 5° verfahren:
N1010 POS[A]=IC(5) FA[A]=1000
Bei gesetztem Nahtstellensignal DB34 DBX10.0 = 1 (REPOS Verzögerung) verfährt die
Rundachse A im REPOS-Vorgang nicht und wird mit N1010 nach 32° gefahren. Der
Benutzer muss evtl. den Weg von 11° nach 27° bewusst quittieren.
● Achsen einzeln starten
Das REPOS-Verhalten für das SERUPRO-Anfahren mit mehreren Achsen wird angewählt
mit:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.BIT 3 = 1
Die NC beginnt SERUPRO-Anfahren mit einem Satz, der alle Positionierachsen auf das
programmierte Ende und die Bahnachse auf den Zielsatz fährt.
Der Benutzer startet die einzelnen Achsen, indem er die Vorschubfreigaben entsprechend
anwählt. Anschließend wird der Zielsatz abgefahren.
● Positionierachsen im Wiederanfahrsatz repositionieren
Positionierachsen werden nicht im Restsatz, sondern im Wiederanfahrsatz repositioniert
und betreffen nicht nur den Satzsuchlauf über Programmtest beim SERUPRO-Anfahren:
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.Bit 3 = 1: für Satzsuchlauf über Programmtest
(SERUPRO)
MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.Bit 4 = 1: für jedes REPOS
Hinweis
Ist weder Bit 3 noch Bit 4 gesetzt, werden in dieser Phase Achsen, die keine Bahnachsen
sind im Restsatz repositioniert.
Achse mit REPOS-Verschiebung verzögert anfahren
Ist das achsspezifische Nahtstellensignal DB31, ... DBX10.0 (REPOS Verzögerung) gesetzt,
wird mit der positiven Flanke von DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung) die REPOS-
Verschiebung für diese Achse erst mit ihrer nächsten Programmierung herausgefahren.
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GEFAHR
Kollisionsgefahr
Da die Achse nach der Unterbrechung inkrementell programmiert wird, verfährt sie nach
16° statt 32°.
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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