A5: Schutzbereiche
4.3 Programmierung
<MeasSys>:
<TestLim>:
Sind mehrere Schutzbereiche verletzt, wird der Schutzbereich zurückgegeben, der zur stärksten
1)
Einschränkung des vorgegebenen Verfahrwegs führt.
172
Maßsystem (inch / metrisch) für Positions- und Längenangaben (optional)
Datentyp:
BOOL
Wert:
FALSE
Maßsystem entsprechend des aktuell aktiven G-Befehls aus
G-Gruppe 13 (G70, G71, G700, G710).
(De‐
fault)
Hinweis
Bei aktivem G70 und Grundsystem metrisch oder aktivem
G71 und Grundsystem inch werden die Systemvariablen
$AA_IW und $AA_MW im Grundsystem geliefert und müs‐
sen bei Verwendung für CALCPOSI gegebenenfalls umge‐
rechnet werden.
TRUE
Maßsystem gemäß eingestelltem Grundsystem:
MD52806 $MN_ISO_SCALING_SYSTEM
Bitcodierte Auswahl der zu überwachenden Begrenzungen (optional)
Datentyp:
INT
Defaultwert:
Bit 0, 1, 2, 3, 6, 7 == 1 (207)
Bit
Dezimal
Bedeutung
0
1
Software-Endschalter
1
2
Arbeitsfeldbegrenzung
2
4
Aktivierte konventionelle Schutzbereiche
3
8
Voraktivierte konventionelle Schutzbereiche
4
16
Bei verletzten Software-Endschaltern bzw. Arbeitsfeldbe‐
grenzungen in <Dist> die Verfahrrichtung entsprechend Fall
1 (siehe oben) zurückliefern.
5
32
Bei verletzten Software-Endschaltern bzw. Arbeitsfeldbe‐
grenzungen in <Dist> die Verfahrrichtung entsprechend Fall
2 (siehe oben) zurückliefern.
6
64
Aktivierte Schutzbereiche der Kollisionsvermeidung
7
128
Voraktivierte Schutzbereiche der Kollisionsvermeidung
8
256
Paare von aktivierten und voraktivierten Schutzbereichen
der Kollisionsvermeidung
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen