Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 260

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
5.7 Eilgangbewegungen
Lineare Interpolation
Eigenschaften:
● Die Bahnachsen werden gemeinsam interpoliert.
● Die mit G0 programmierte Werkzeugbewegung wird mit der größtmöglichen
Verfahrgeschwindigkeit (Eilgang) ausgeführt.
● Die Eilganggeschwindigkeit ist für jede Achse getrennt festgelegt.
● Wird die Eilgangbewegung gleichzeitig in mehreren Achsen ausgeführt, so wird die
Eilganggeschwindigkeit durch die Achse bestimmt, die für ihren Bahnweganteil die meiste
Zeit benötigt.
In folgenden Fällen wird immer eine lineare Interpolation ausgeführt:
● Bei einer G-Befehl-Kombination mit G0, die eine Positionierachsbewegung nicht zulässt,
z. B.:
G40, G41, G42, G96, G961 und MD20750 $MC_ALLOW_G0_IN_G96 == FALSE
● Bei der Kombination G0 mit G64.
● Bei aktivem Kompressor oder bei einer aktiven Transformation.
● Bei Punkt-zu-Punkt(PTP)-Fahren.
● Bei angewähltem Konturhandrad (FD = 0).
● Bei aktivem Frame mit Rotation der Geometrieachsen.
● Bei Nibbeln aktiv mit Geometrieachsen.
Nicht-lineare Interpolation
Eigenschaften:
● Jede Bahnachse interpoliert als Einzelachse (Positionierachse) unabhängig von den
anderen Achsen mit der achsspezifischen Eilganggeschwindigkeit.
● Kanalspezifisches "Restweg löschen" über PLC und über Synchronaktion wirkt auf alle
Positionierachsen, die als Bahnachsen programmiert wurden.
Bei nicht-linearer Interpolation gilt bezüglich des achsspezifischen Rucks alternativ eine der
beiden folgenden Einstellungen:
● Positionierachsbefehle BRISKA, SOFTA, DRIVEA
● Maschinendaten:
– MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
– MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
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