Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 55

Funktionalität der Nahstellensignale "Lagemesssystem 1 / 2" in Zusammenhang mit der
"Reglerfreigabe":
DB31, ...
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
Mit dem Setzen der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis der Maschinenachse geschlossen.
Die Maschinenachse befindet sich in Lageregelung.
DB31, ... DBX2.1 == 1
Mit der Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis und mit zeitlicher Verzögerung
der Drehzahlregelkreis der Maschinenachse geöffnet:
DB31, ... DBX2.1 == 0
Aktivierungsarten
Die regelungstechnische Reglerfreigabe einer Maschinenachse wird beeinflusst durch:
● NC/PLC-Nahtstellensignal:
– DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
– DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe)
– DB31, ... DBX93.5 (Antrieb bereit)
– DB10, DBX56.1 (Not-Halt)
● NC-intern
Alarme, die als Alarmreaktion die Reglerfreigabe der Maschinenachsen wegnehmen. Die
Alarmreaktionen sind beschrieben in:
Literatur:
Diagnosehandbuch
Wegnahme der Reglerfreigabe bei stehender Maschinenachse:
● Der Lageregelkreis der Maschinenachse wird geöffnet
● DB31, ... DBX61.5 == 0 (Lageregler aktiv)
Wegnahme der Reglerfreigabe bei fahrender Maschinenachse:
Ist eine Maschinenachse Teil einer interpolatorischen Bahnbewegung oder Kopplung und wird
für diese die Reglerfreigabe weggenommen, werden alle betroffenen Achsen mit Schnellstopp
(Drehzahlsollwert = 0) stillgesetzt und ein Alarm angezeigt:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
DB31, ...
DBX1.5 DBX1.6
1 beliebig
0 1
0 0
0 0
1 → 0 0 → 1
0 → 1 1 → 0
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
DB31, ... Funktion
DBX2.1
1 Lagemesssystem 1 aktiv
1 Lagemesssystem 2 aktiv
0 "Parken" aktiv
1 Spindel ohne Lagemesssystem (drehzahlgere‐
gelt)
1 Umschaltung: Lagemesssystem 1 → 2
1 Umschaltung: Lagemesssystem 2 → 1
2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
55