Verhalten In Den Betriebsarten Automatik Und Mda - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A5: Schutzbereiche
4.4 Besonderheiten
Siehe auch:
● Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA (Seite 178)
● Verhalten in der Betriebsart JOG (Seite 179)
Hinweis
Eine zeitweise Freigabe ist nur bei werkstückbezogenen Schutzbereichen möglich!
Werkzeugbezogene Schutzbereiche müssen entweder im Teileprogramm deaktiviert oder
über die NC/PLC-Nahtstelle in den Zustand "voraktiviert" versetzt werden.
Die zeitweise Freigabe eines Schutzbereichs ist nach folgenden Ereignissen beendet:
● Hochlauf der Steuerung
● Betriebsarten AUTOMATIK oder MDA: Das Satzende liegt außerhalb des Schutzbereichs
● Betriebsart JOG: Das Ende der Verfahrbewegung liegt außerhalb des Schutzbereichs
● Der Schutzbereich wird aktiviert
4.4.2

Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA

In den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA werden keine Verfahrbewegungen in oder durch
aktive Schutzbereiche freigegeben:
● Eine Verfahrbewegung, die von außerhalb in einen aktiven Schutzbereich hinein führen
würde, wird am Satzendpunkt des letzten, außerhalb des Schutzbereichs liegenden Satzes
angehalten.
● Eine Verfahrbewegung, die innerhalb eines aktiven Schutzbereichs beginnt, wird nicht
gestartet.
Zeitweises Freigeben von Schutzbereichen
Wird in der Betriebsart AUTOMATIK oder MDA eine Verfahrbewegung aufgrund einer
Schutzbereichsverletzung angehalten, wird dies dem Bediener durch einen Alarm angezeigt.
Entscheidet der Bediener, dass die Verfahrbewegung fortgesetzt werden kann, kann er das
Durchfahren von Schutzbereichen freigeben.
Die Freigabe ist nur temporär und erfolgt über das Auslösen von NC-Start:
DB21, ... DBX7.1 (NC-Start) = 1
Pro verletzten Schutzraum wird ein Alarm angezeigt. Für jeden freizugebenden Schutzraum
muss vom Bediener ein NC-Start-Signal ausgelöst werden.
Die Verfahrbewegung wird fortgesetzt, wenn alle Schutzbereiche die zum Anhalten der
Verfahrbewegung geführt haben, freigegeben sind.
Fortsetzen einer Verfahrbewegung ohne zeitweises Freigeben
Eine Verfahrbewegung wurde aufgrund einer Schutzbereichsverletzung mit Alarm angehalten.
Wird der betroffene Schutzbereich über die NC/PLC-Nahtstelle in den Zustand "voraktiviert"
versetzt, kann die Verfahrbewegung mit NC-Start fortgesetzt werden, ohne dass der
Schutzbereich zeitweise freigegeben wird.
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen