Asynchrone Unterprogramme (Asup), Interruptroutinen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
10.1 Kurzbeschreibung
● Typ 4 mit Berechnung an Satzendpunkt
● Typ 5 Selbsttätiger Start der angewählten Programmstelle mit Berechnung aller
erforderlichen Daten aus der Vorgeschichte
● Automatischer Start eines ASUPs nach Satzsuchlauf
● Kaskadierter Satzsuchlauf
● Kanalübergreifender Satzsuchlauf im Modus "Programmtest"
Programmbetrieb
Programmbetrieb liegt dann vor, wenn in der Betriebsart AUTOMATIK oder MDA
Teileprogramme bzw. Teileprogrammsätze abgearbeitet werden. Während der Abarbeitung
kann dabei der Programmablauf durch PLC-Nahtstellensignale und Kommandos beeinflusst
werden.
Für jeden Kanal können Grundstellungen über kanalspezifische Maschinendaten vorgegeben
werden. Diese Grundstellungen wirken u. a. auf die G-Gruppen sowie auf die
Hilfsfunktionsausgabe.
Die Anwahl eines Teileprogramms kann nur erfolgen, wenn sich der betreffende Kanal im
Reset-Zustand befindet.
Außerdem werden alle weiteren Programmabläufe mit PLC-Nahtstellensignalen und den
entsprechenden Kommandos behandelt.
● Starten des Teileprogramms bzw. des Teileprogrammsatzes
● Teileprogrammberechnung und Programmbeeinflussung
● RESET-Kommando, Programmzustand und Kanalzustand
● Reaktionen auf Bedienungs- und Programmaktionen
● Ereignisgesteuerte Programmaufrufe

Asynchrone Unterprogramme (ASUP), Interruptroutinen

Mit Hilfe von Interrupteingängen ist die NC in der Lage, die aktuelle Teileprogrammbearbeitung
zu unterbrechen und auf hochpriore Ereignisse in Interruptroutinen/ASUPs zu reagieren.
Einzelsatz
In der Funktion Einzelsatz kann der Anwender das Teileprogramm satzweise abarbeiten.
Es gibt 3 Einstellungsarten der Funktion Einzelsatz:
● SLB1: = IPO-Einzelsatz
● SLB2: = Decodiereinzelsatz
● SLB3: = Stopp im Zyklus
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Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Grundfunktionen