①
②
③
④
v
red
v
max
Nx
Bild 6-8
6.2.19.4
Parametrierung
Bahnachse
Parametrierung
Die Parametrierung der achsspezifischen Geschwindigkeitsgrenze, oberhalb der die
reduzierte Beschleunigung für Verfahrbewegungen als Bahnachse wirkt, erfolgt über das
Maschinendatum:
MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = <Geschwindigkeitsgrenze>
Einzelachse
Aktivierung
Die Aktivierung der achsspezifischen Geschwindigkeitsgrenze, oberhalb der die reduzierte
Beschleunigung für Verfahrbewegungen als Einzelachse wirkt, erfolgt über das
Maschinendatum:
MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE = TRUE
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB
Normalbereich ⇒ a = a
max
Reduzierbereich ⇒ a < a
max
Konstantfahrbereich ⇒ a = 0 m/s
Bremseinsatzpunkt
Reduziergeschwindigkeit
Maximale Geschwindigkeit
Verfahrsatz mit Satznummer Nx
Bremsvorgang mit LookAhead
2
B2: Beschleunigung
6.2 Funktionen
309