Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.5.2 Austausch der SMB-Einheit
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Schaltplan
Entfernen, SMB-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die SMB-Einheit auszubauen.
1
2
3
4
5
6
7
8
Fortsetzung auf nächster Seite
262
Artikelnummer
-
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Beachten Sie vor Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite 34
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung , indem Sie ihre
Befestigungsschrauben lösen.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrückstän-
den befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursachen,
was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
Ziehen Sie die Anschlüsse X8, X9 und X10 vorsichtig
von der Bremslöseplatine ab, wenn mehr Platz benö-
tigt wird.
Entfernen Sie die Muttern und Unterlegscheiben von
den Führungsstiften, die die Platine halten.
Ziehen Sie die Steckverbinder vorsichtig von der
SMB-Einheit ab, während Sie die Karte herausziehen.
Trennen Sie das Batteriekabel, indem Sie die obere
Lippe des R2.G-Steckverbinders nach unten drücken,
um die Sicherung zu lösen, und ziehen Sie gleichzei-
tig den Steckverbinder nach oben.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Kapitel
Schaltpläne auf Seite 381
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der SMB-
Einheit auf Seite
261.
Siehe Abbildung
Sitz der SMB-
Einheit auf Seite
261.
Steckverbinder R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 und R2.SMB
xx1700000993
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Werbung
Inhaltsverzeichnis
