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4 Reparatur
4.4.8 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
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21
Montage, Unterarm
Gehen Sie wie folgt vor, um das Unterarmsystem einzubauen.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
242
Aktion
Entfernen Sie den kompletten Unterarm (ein-
schließlich Parallelarm).
Der Austausch des Parallelarms wird im Ab-
schnitt
Austausch des Parallelarms auf Seite 246
beschrieben.
Aktion
Befestigen Sie den Parallelarm am Unterarm.
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie ein Hebewerkzeug, Unterarm kom-
plett, am Unterarm an und heben Sie ihn hoch.
GEFAHR
Vor dem Anheben des Unterarmsystems muss
der Parallelarm am Unterarm gesichert werden.
Wenn er nicht gesichert wird, kann der Parallel-
arm herunterfallen und zu schweren Unfällen
führen!
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Hinweis
xx1000001358
Hinweis
Siehe
Austausch des Parallelarms
auf Seite
246.
Siehe
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
237.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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