Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.4.8 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Fortsetzung auf nächster Seite
244
Aktion
Setzen Sie alle Schrauben (M12 und M16) und
Unterlegscheiben an der Seite von Achse 2
wieder ein, die zu diesem Zeitpunkt eingesetzt
werden können.
Schieben Sie den Parallelarm gegen die Achse
3 Seite (z. B. mithilfe eines Hakens).
Setzen Sie alle Schrauben und Unterlegscheiben
an der Seite von Achse 3 wieder ein, die zu die-
sem Zeitpunkt eingesetzt werden können.
Hinweis
An der Seite von Achse 3 befinden sich keine
M16 Schrauben!
Entfernen Sie die Führungsbuchsen und ziehen
Sie zwei weitere Schrauben fest.
Ändern Sie die Position des Unterarms, um die
restlichen Befestigungsbohrungen zu erreichen,
und setzen Sie die verbliebenen Schrauben ein.
Sichern Sie den Unterarm mit einer Sicherungs-
schraube.
VORSICHT
Von Hand festziehen!
Bauen Sie die Getriebe der Achsen 2 und 3 ein.
Bauen Sie die Motoren der Achsen 2 und 3 ein.
Montieren Sie den kompletten Oberarm.
Bringen Sie den Kabelbaum wieder an.
Bringen Sie die Parallelstange wieder an.
Montieren Sie die Ausgleichseinheit.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anzugsmoment M16: 300 Nm
Anzugsmoment M12: 120 Nm
Anzugsmoment M12: 120 Nm
Abmessungen sind im Abschnitt
forderliche Ausrüstung auf Seite 237
angegeben.
xx1000001101
Siehe
Austauschen des Getriebes,
Achse 2-3 auf Seite
308.
Siehe
Austauschen der Motoren
Achsen 2 und 3 auf Seite
Siehe
Austauschen des Oberarms
auf Seite
207.
Siehe
Austauschen des Kabelbaums,
oberes Ende (einschl. Achse 6) auf
Seite
172.
Siehe
Austauschen der Parallelstan-
ge auf Seite 232
Siehe
Austauschen der Ausgleichs-
einheit auf Seite
253.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Er-
276.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
