Art der Bewegung
Die nachfolgende Tabelle gibt die Typen und Bereiche der Roboterbewegung auf
jeder Achse an.
Achse
1
2
3
2-3
6
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Drehbewegung
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Bewegungsbereich
-180° bis +180°
-42° bis +85°
-20° bis +120°
20° bis 160°
-300° bis +300°
Fortsetzung
55