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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 291

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Montage, Motor Achse 6
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor Achse 6 einzubauen.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Heben Sie den Motor vorsichtig an, um das
Ritzel vom Getriebe abzuziehen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass das Ritzel nicht be-
schädigt wird!
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn
vorsichtig gerade herausheben und auf ei-
ner sicheren Fläche abstellen.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-
Ring leicht mit Fett.
Hinweis
Der O-Ring muss ausgetauscht werden, wenn
der Motor ausgetauscht wird.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
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4.6.3 Austauschen von Motor Achse 6
Information
xx1000001108
Information
xx1000001109
Teile:
A: Ritzel
B: O-Ring
C: Umfang
Verbindung mit Anschluss R2.MP6
+ : Stift 2
-: Stift 5
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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