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Revision
H
J
K
L
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Die maximal zulässige Abweichung in der Ebenheit der Grundplatte
wurde geändert, siehe
•
Verweis auf Hilti-Standard wurde der Fundamentempfehlung für
die Grundplatte hinzugefügt und die Klassenbezeichnung für das
Fundament wurde auf den europäischen Standard C25/C30 geändert
(zuvor schwedischer Standard K25/K30), siehe
Grundplatte auf Seite
•
Es wurden Korrekturen und Verbesserungen in der gesamten An-
leitung zum Austauschen des Getriebes Achse 2 und Achse 3 vor-
genommen, siehe
te
308.
•
Alle Daten über den Schmiertyp in Getrieben wurden aus dem
Handbuch entfernt und in ein separates Schmiermittelhandbuch
übernommen, siehe
•
Ersatzteilnummern für die Anwendersteckverbindungssätze und
die Grundplatte wurden hinzugefügt, siehe Ersatzteile – Option in
Product manual, spare parts - IRB 660.
•
Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer
wurden eingeführt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Neue Artikelnummer für lackierten Motor wurde den Ersatzteilen
hinzugefügt, siehe Ersatzteile – Rahmen, Unterarm in Product ma-
nual, spare parts - IRB 660.
•
Ersatzteilnummer von Objekt 102, 104 und 107, Rahmen am Sockel
wurde geändert. Siehe Ersatzteile – Rahmen, Sockel in Product
manual, spare parts - IRB 660.
•
Es wurden Informationen über die Risiken beim Aussondern eines
ausrangierten Roboters hinzugefügt, siehe
dern auf Seite
•
Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch
nicht enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe
Product manual, spare parts - IRB 660.
•
Artikelnummer für Schmierwerkzeug wurden geändert, siehe
Schmieren der Lager der Ausgleichseinheit und der Kolbenstange
auf Seite 150
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Die maximal zulässige Abweichung in der Ebenheit der Grundplatte
und des Fundaments wurden geändert, siehe
Grundplatte auf Seite
•
Anzugsdrehmoment für R1.SMB und 7. Achsenanschluss, siehe
Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3) auf Seite
•
Geringfügige Korrekturen.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Die Hebewerkzeuge wurden aktualisiert (die Führungsstifte
3HAC7601-086 und 3HAC7601-087 wurden entfernt)
•
Die Spezialwerkzeuge wurden aktualisiert (Pressen, Innenring
3HAC023112-008 wurden entfernt)
•
Illustration der SMB-Batterie RMU verbessert.
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Überblick über dieses Handbuch
Befestigen der Grundplatte auf Seite
71.
Austauschen des Getriebes, Achse 2-3 auf Sei-
Öltyp und -menge in den Getrieben auf Seite
361.
71.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
71.
Befestigen der
133.
Einen Roboter ausson-
Befestigen der
163.
13
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