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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Hilfswelle
Hilfswelle, lang
Hilfswelle, kurz
Sicherungsschraube
Schraube
Schmierwerkzeug
Hebevorrichtungen
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Kugellagerzieher
Ausbau, Ausgleichseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Ausgleichseinheit auszubauen.
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
254
Art.-Nr.
3HAC5281-1
3HAC5275-1
3HAC5276-1
-
3HAC5222-2
-
3HAB7116-1
-
-
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position, die
so nahe an der Kalibrierposition liegt, dass die
Sicherungsschraube in die Bohrung für die Si-
cherheitsschraube eingesetzt werden kann.
Sichern Sie den Unterarm, indem Sie die Siche-
rungsschraube in die Bohrung einsetzen.
VORSICHT
Von Hand festziehen!
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Hinweis
Zum Einsetzen der Innenringe der Lager
M16 x 90
Zum Sichern des Unterarms.
2 Stück: M12 x 50
Zur Neutralisierung der Federkraft des
Ausgleichszylinders.
Loctite 243
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 373
beschrieben.
Hinweis
Die Ausgleichseinheit muss im 90-
Grad-Winkel vom Boden positioniert
werden, damit sie möglichst sicher
gehoben werden kann.
Siehe die Abbildung
gleichseinheit auf Seite
xx1000001101
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Standardwerk-
Sitz der Aus-
253.
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