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4 Reparatur
4.4.4 Austauschen des Verbindungsstücks - obere Stange
Fortsetzung
Geräte
Standardwerkzeug-
satz
Eventuell sind ande-
re Werkzeuge und
Prozeduren erforder-
lich. Verweise auf
diese Prozeduren
finden Sie in den
nachfolgenden
schrittweisen Anlei-
tungen.
Entfernen, obere Stange
Nachfolgend wird der Ausbau der oberen Stange des Verbindungssystems
beschrieben.
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
216
Ersatzteilnr.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der alle Teile erreichbar sind, die entfernt
werden sollen.
Legen Sie das Kippgehäuse auf einer Werk-
bank, auf Paletten o. Ä. ab.
Dieser Schritt soll verhindern, dass das
Kippgehäuse herunterfällt, wenn die obere
Stange entfernt wird.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 373
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Hinweis
Prüfen Sie insbesondere, dass die Siche-
rungsmutter am Verbindungsstück gelöst
werden kann.
xx1000001132
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
beschrieben.
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