Inhaltsverzeichnis
Werbung
6
7
8
9
10
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
Stellen Sie sicher, dass die Sicherungsschrau-
be aus dem Gabelstaplereinschub entfernt
wurde! Sie wird nur für Robotermodell IRB
6650S verwendet.
Befestigen Sie den Gabelstaplereinschub mit
zwei vertikalen Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben am Roboter.
Hinweis
Die vertikal und horizontal befestigten
Schrauben sind identisch, werden aber mit
unterschiedlichen Drehmomenten festgedreht!
VORSICHT
Der Gabelstaplereinschub wiegt 22 kg!
Befestigen Sie den kürzeren Gabelstaplerein-
schub mit den vier übrigen horizontalen Befes-
tigungsschrauben an der anderen Seite des
Roboters.
Überprüfen Sie nochmals, ob die Einschübe
vorschriftsmäßig am Roboter befestigt sind!
Schieben Sie die Staplergabeln in die Einschü-
be.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Hinweis
xx0700000655
A Sicherungsschraube
xx0500002284
A Vertikale Befestigungsschrau-
ben, 2 Stück, M16x60. Anzugs-
drehmoment: 270 Nm.
Verwenden Sie immer die Original-
schrauben (oder Schrauben von glei-
cher Klasse: M16, Klasse 12.9)!
Befestigungspunkte am Roboter wer-
den in der Abbildung
te am Roboter auf Seite 57
4 Stück, M16x60
Anzugsdrehmoment: 60 Nm.
Verwenden Sie immer die Original-
schrauben (oder Schrauben von glei-
cher Klasse: M16, Klasse 12.9)!
Befestigungspunkte am Roboter wer-
den in der Abbildung
te am Roboter auf Seite 57
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Befestigungspunk-
gezeigt.
Befestigungspunk-
gezeigt.
61
Werbung
Inhaltsverzeichnis
