Kompletter Roboter; Austauschen Kabelbaum, Unteres Ende (Achse 1-3) - ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch

4.3 Kompletter Roboter

4.3.1 Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3)

Überblick
Der Kabelbaum 1-6 ist ungeteilt.
Der Austausch des Kabelbaums wird in zwei Schritten beschrieben - unteres (Achse
1-3) und oberes Ende (Achse 6). Nachfolgend wird der Austausch des unteren
Endes des Kabelbaums beschrieben. Der Austausch des oberen Endes wird im
Abschnitt
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Sitz des Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-3)
Der Kabelbaum, unteres Ende (Achsen 1-3) verläuft durch Sockel, Rahmen und
Unterarm wie in der Abbildung gezeigt.
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
4.3.1 Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3)
Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende (einschl. Achse 6) auf
beschrieben.
Kabelbaum, unteres Ende
Kabelbaum, oberes Ende
Steckverbinder R1.MP
Steckverbinder R1.SMB
Befestigungspunkt für Erdungsanschluss
Abdeckplatte
Hintere Abdeckplatte
Kabelstopfbuchse, SMB
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4 Reparatur
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