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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
3
4
5
Montage, Oberarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Oberarm montiert wird.
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3
4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Schmieren Sie die Lager (G) mit Lagerfett.
Verwenden Sie das Werkzeug zum Einfüllen
von Fett.
Geben Sie Schmiermittel (Paste) (D) auf
Gewinde und Konus der Wellen.
Foundry Plus:
Tragen Sie entsprechend der Abbildung
Rostschutzmittel auf die Oberflächen auf
der Welle auf.
Hinweis
Tragen Sie Rostschutz auf die Wellen auf
beiden Seiten des Roboters auf.
Aktion
Sichern Sie den Oberarm mit Rundschlin-
gen über einen Traversenkran.
VORSICHT
Der komplette Oberarm wiegt 170 kg (wenn
keine Zusatzausrüstung montiert ist). Ver-
wenden Sie eine geeignete Hebevorrich-
tung, um Verletzungen des Personals zu
verhindern!
Heben Sie den Oberarm mit einem Traver-
senkran an und bewegen Sie ihn in seine
Montageposition.
Stellen Sie sicher, dass der Oberarm sich
in einer horizontalen Position befindet.
Hinweis
Montieren Sie zuerst Achse 3 Seite!
Montieren Sie vorsichtig die Welle, Achse
3 (B) – nur von Hand.
Wenden Sie keine Gewalt an, da bei
falscher Montage die Gewinde beschädigt
werden können.
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Artikelnummer siehe unter
Ausrüstung auf Seite 209
Siehe Abbildung
Ansicht der Komponen-
ten des Oberarms auf Seite
Molycote 1000.
Siehe Abbildung
Ansicht der Komponen-
ten des Oberarms auf Seite
xx1400001124
Hinweis
Siehe Abbildung
Ansicht der Komponen-
ten des Oberarms auf Seite
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Erforderliche
208.
208.
208.
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