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ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch Seite 91

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Platte für Anwenderanschlüsse am Sockel
xx0500002301
A
B
Installation des Kabelbaums für Positionsschalter
Nachfolgend wird die Montage des kompletten Kabelbaums für Positionsschalter,
Achse 1, am Roboter beschrieben.
1
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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
2.4.4 Installation des Positionsschalters, Achse 1 (Option)
Platte für Anwenderanschlüsse
Befestigungsschrauben, 3 St., M6x16
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an seine Kalibrierpo-
sition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung zum Roboter
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Ro-
boters.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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Diese Anleitung auch für:

Irb 660

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