Inhaltsverzeichnis
Werbung
Axis Calibration mit SafeMove-Option
Damit Axis Calibration ausgeführt werden kann, muss SafeMove unsynchronisiert
sein. Die Axis Calibration-Routine erkennt, ob der Roboter mit SafeMove
ausgestattet ist und führt dazu, dass SafeMove automatisch entsynchronisiert
wird.
Dennoch erzeugt SafeMove unter Umständen andere Warnmeldungen während
der Axis Calibration-Routine.
Sicherheitssteuerung nicht synchronisiert – SafeMove-Meldung
1
2
3
Unsynchronisierte Geschwindigkeit überschritten – SafeMove-Meldung beim Speichern der Roboterdaten
1
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
Aktion
SafeMove erzeugt die Meldung „Sicherheitssteue-
rung nicht synchronisiert".
xx1500002480
Bestätigen Sie den unsynchronisierten Zustand
durch Drücken von Bestätigen (Acknowledge),
um das Axis Calibration-Verfahren fortzusetzen.
Starten Sie das Axis Calibration-Verfahren durch
Drücken von Abspielen (Play) neu.
Aktion
SafeMove erzeugt die Meldung „Unsynchronisier-
te Geschwindigkeit überschritten" während des
Speicherns von Roboterdaten.
xx1500002481
© Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Kalibrierung
Fortsetzung
353
Werbung
Inhaltsverzeichnis
