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Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
4.3.1 Austauschen Kabelbaum, unteres Ende (Achse 1-3)
Aktion
Ziehen Sie Kabel und Steckverbinder der SMB-
Einheit durch den Rahmen und montieren Sie
die Kabelstopfbuchse mit den vier Befestigungs-
schrauben vom Inneren der SMB-Aussparung.
Gehen Sie dabei vorsichtig vor, um keine der
Komponenten im Inneren der SMB-Aussparung
zu beschädigen.
Schließen Sie die Steckverbinder R1.MP und
R1.SMB wieder am Sockel an.
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Befestigen Sie die hintere Abdeckplatte mit den
Befestigungsschrauben wieder am Roboterso-
ckel.
Schließen Sie sämtliche Steckverbinder wieder
an den Motoren Achse 1, 2 und 3 an und brin-
gen Sie die Motorabdeckungen wieder an.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1000001330
Anzugsdrehmoment für R1.SMB: 10
Nm.
Befestigungspunkte werden in der
Abbildung
Sitz des Kabelbaums - un-
teres Ende (Achse 1-3) auf Seite 163
gezeigt.
xx1000001314
Siehe
Sitz des Kabelbaums - unteres
Ende (Achse 1-3) auf Seite
Siehe Abschnitte:
•
Austauschen von Motor Achse
1 auf Seite 269
•
Austauschen der Motoren Ach-
sen 2 und 3 auf Seite 276
Fortsetzung auf nächster Seite
163.
169
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