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3 Wartung
3.3.11 Überprüfen der Signallampe (Option)
Fortsetzung
2
3
132
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Leuchtet die Lampe nicht, müssen Sie den Fehler
suchen, indem Sie:
•
Überprüfen Sie, ob die Signallampe defekt ist.
Ist dies der Fall, wechseln Sie die Lampe aus.
•
Überprüfen Sie die Kabelanschlüsse.
•
Messen Sie die Spannung in den Anschlüssen
von Motorachse 6 (=24 V).
•
Überprüfen Sie die Verkabelung. Wird ein
Fehler in der Verkabelung entdeckt, wechseln
Sie sie aus.
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Hinweis
Die Teilenummer finden Sie in
Erforderliche Werkzeuge und
Geräte auf Seite
131.
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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