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4 Reparatur
4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2-3
Fortsetzung
Demontage, Getriebe Achse 2/Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe von Achse 2 oder Achse 3 auszubauen.
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Ersetzen Sie keinesfalls beide Getriebe gleichzeitig, außer wenn bereits das
komplette Armsystem entfernt wurde!
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Beim Ausbauen des Getriebes von Achse
2: Bringen Sie Achse 2 auf -42° und alle
anderen Achsen auf 0° (Kalibrierposition).
Beim Ausbauen des Getriebes von Achse
3: Bringen Sie Achse 2 auf -40°, Achse 3
auf +15° und alle anderen Achsen auf 0°.
Beim Ausbauen des Getriebes von Achse
2: Entfernen Sie alle Schrauben im unteren
Bereich der Innenseite des Unterarms (7
St. M12, 2 St. M16). Siehe Abbildung.
Beim Ausbauen des Getriebes von Achse
3: Entfernen Sie alle Schrauben im oberen
vorderen Bereich und drei Schrauben im
oberen hinteren Bereich.
Bringen Sie Achse 2 in Position 0°
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Hinweis
Achse 2:
xx1100000623
Achse 3:
xx1100000624
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
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