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4 Reparatur
4.6.3 Austauschen von Motor Achse 6
Fortsetzung
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290
Aktion
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der
Abdeckung ab.
Hinweis
Die Verbindung zur UL-Lampe muss eben-
falls unterbrochen werden, wenn der Robo-
ter damit ausgestattet ist.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die
24-V-DC-Stromversorgung an.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben. Verwenden Sie die
Verlängerung für Bits.
Drücken Sie den Motor heraus, falls erfor-
derlich, indem Sie zwei Schrauben in die
Befestigungsöffnungen einsetzen (diagonal
zueinander).
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Information
A
C
D
xx0500002466
A Signallampe (UL-Lampe)
B Kabelbinder, wetterfest
C Kabel
D Anschlusspunkt zu Kabelstopfbuch-
se
Verbindung mit Anschluss R2.MP6
•
+ : Stift 2
•
-: Stift 5
xx1000001012
Verwenden Sie die Demontageschrauben
immer paarweise!
Produkthandbuch - IRB 660
3HAC025755-003 Revision: R
B
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